螺旋焊管焊縫跟蹤探傷系統(tǒng)-飛泰
焊管探傷采用不同的超聲波方法,其探傷準(zhǔn)確性相差較大。另外由于焊道幾何形狀的差異及各種復(fù)合缺陷所形成波形的不確定性,造成焊管超聲波自動(dòng)化探傷的難度較大,人為因素影響也很大。因而如何提高探傷結(jié)果的有效性和可靠性便成了焊管超聲波自動(dòng)化探傷的重點(diǎn)。飛泰經(jīng)過(guò)廣泛調(diào)查研究,加之公司多年焊管探傷經(jīng)驗(yàn),確定了在鋼管螺旋行進(jìn)狀態(tài)下,采用精確的探頭跟蹤系統(tǒng)和單片機(jī)技術(shù)及計(jì)算機(jī)信號(hào)處理功能融為一體的全數(shù)字化超聲儀器為首選方案。
探頭的電磁機(jī)械跟蹤
探頭跟蹤是在電磁傳感器的監(jiān)控下完成,其工作原理是當(dāng)鋼管一端焊縫旋轉(zhuǎn)到正上方位置時(shí),系統(tǒng)啟動(dòng),探頭落下,鋼管螺旋運(yùn)動(dòng),機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)和電磁傳感器也同時(shí)工作,并不斷將偏差數(shù)據(jù)送回控制部分,經(jīng)比較將執(zhí)行信號(hào)傳回跟蹤伺服機(jī)構(gòu)。這樣在檢測(cè)過(guò)程中始終保證探頭架處于動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)。
電磁檢測(cè)信號(hào)采集精度高,可鑒別±1mm的偏差,跟蹤范圍達(dá)±15mm。整個(gè)系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便、不怕水、無(wú)漂移、信號(hào)拾取可靠、跟蹤平穩(wěn)。
系統(tǒng)硬件
此系統(tǒng)利用工控機(jī)的強(qiáng)大硬件功能和可編程軟件優(yōu)勢(shì),徹底改變了以往超聲波多通道探傷系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)僅僅是在原有模擬探傷儀上進(jìn)行體外嫁接,而系統(tǒng)結(jié)構(gòu)沒(méi)有原則性改變的狀況。此系統(tǒng)設(shè)計(jì)以工控機(jī)為基礎(chǔ),外配必要的16位單片機(jī)板卡和數(shù)字化的超聲模塊,組成嶄新的全數(shù)字化超聲波探傷系統(tǒng)。